搭建环境
Ubuntu 18.04环境：
sudo apt install git-core gnupg flex bison build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 libncurses5 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip fontconfig
注：Ubuntu 20.04应该也可以，不确定是否还需要安装其它库。
安装repo
选择一个文件夹作为源码目录，在该源码根目录下：
mkdir ~/bin # 准备环境变量目录
PATH=~/bin:$PATH # 添加到环境变量（仅当前终端有效）
# 将repo下载到环境变量目录下
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo # 修改执行权限
下载源码
初始化
最新Android版本：
repo init -u https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest
如果需要某个特定的 Android 版本(列表)，修改-b参数即可，如：
repo init -u https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest -b android-12.1.0_r20
repo init -u https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest -b android-13.0.0_r15
之后会在当前目录出现一个.repo文件夹：
下载源码
# 同步源码树（以后只需执行这条命令来同步）：
repo sync
或者：
# 使用8线程下载代码
repo sync -j8
注：下载全部代码确保硬盘有至少200GB容量。
编译源码
导入环境
在源码根目录下，执行以下命令：
source build/envsetup.sh # 导入命令环境
lunch # 选择要编译的项目，如aosp_arm64-eng
lunch选项解释：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| aosp | 一个全功能的Android，有时也称为通用系统映像 |
| x86,x64,arm,arm64等 | Android系统运行时所在设备的CPU架构 |
| user | 正常的发行版Android系统 |
| eng | 带有附加调试工具的Android系统 |
| userdebug | 具有 root 访问权限和调试功能 |
| redfin,raven等 | 设备代号，如redfin表示Pixel 5 |
| car | 未知，应该指车载系统 |
| cf | 未知 |
make编译
编译命令：
make -j8 # 全编译
make services -j8 # 编译services
make framework -j8 # 编译framework，Android 10(Q)机之前版本用此命令
ninja framework-minus-apex -j8 # Android 11(R)及之后版本用此命令
注：make -j8全编译13.0.0_r15耗时大约2h40min，根据具体硬件设备有所不同。输出文件夹out约110GB。
ninja编译
在第一次使用make编译之后，之后如果修改过源码，则可以使用ninja编译，相较于make速度较快。
(1) 源码项目第一次使用ninja时
在源码根目录执行以下命令：
source build/envsetup.sh
lunch aosp_arm64-eng # 选择要编译的项目
croot # 回到源码根目录
cp prebuilts/build-tools/linux-x86/bin/ninja out/host/linux-x86/bin/
cp prebuilts/build-tools/linux-x86/lib64/* out/host/linux-x86/lib64/
# 建立软链接（注意替换具体机型名）
# 如combined-aosp_arm64.ninja
ln -sf out/combined-<product_name>.ninja build.ninja
(2) 之后每次执行以下快速编译命令
ninja framework -j8 # 编译framework模块
ninja framework-minus-apex -j8 # Android 11(R)及之后版本用此命令
ninja services -j8 # 编译services
常见问题
(1) ninja编译后再用mmm或make编译错误
解决：删除out/host/linux-x86/lib64/文件夹。
运行模拟器
说明
(1) lunch命令
需要注意的是，如果是要在x86或x64平台上运行编译好的镜像，那么lunch的参数则应该选择带有x86_64后缀的，如lunch sdk_pc_x86_64-userdebug和sdk_phone_x86_64等。如果编译的是其它平台的镜像，则执行emulator无法在电脑上运行，会报出错误。
Google官网给出的示例是lunch aosp_arm-eng，但在实际编译完成后执行emulator是无法正常运行的。
(2) 可以在x86及x64运行的项目
以下项目在lunch选择菜单中没有，但实际上可以执行。
sdk_x86_64-userdebug
sdk_phone_x86_64-userdebug
sdk_pc_x86_64-userdebug
注：sdk_x86_64-eng和sdk_phone_x86_64的编译结果目录都是out/target/product/emulator_x86_64
(3) 加载环境
若关闭了终端，则运行模拟器需要重新执行以下命令。
source build/envsetup.sh
lunch xxx
emulator
模拟器运行
注：使用模拟器需要在电脑BIOS中开启虚拟化支持。
使用make全编译后，执行emulator命令即可打开模拟器，会自动加载编译好的镜像文件。但如果lunch命令选择了用于其它设备的安卓系统，则会出现错误，常用lunch命令及模拟器运行如下。
(1) lunch aosp_arm64-eng
全编译后执行”emulator”打开模拟器失败且提示：
qemu-system-aarch64: Could not open '/xxx/android-13.0.0_r30/out/target/product/generic_arm64/userdata-qemu.img': No such file or directory
原因：生成的是专用于arm平台的安卓系统，而电脑通常都是x86或x64平台的，所以无法运行。
(2) lunch aosp_x86_64-eng
全编译源码后打开模拟器，也出现了类似提示：
qemu-system-x86_64: Could not open '/xxx/android-13.0.0_r30/out/target/product/generic_x86_64/userdata-qemu.img': No such file or directory
原因：暂时未知。
(3) lunch sdk_phone_x86_64-userdebug
成功打开模拟器
(4) lunch sdk_pc_x86_64-userdebug
成功打开模拟器
其它
ROM与源码匹配
ROM列表：https://developers.google.com/android/images
源码列表：https://source.android.com/docs/setup/about/build-numbers#source-code-tags-and-builds
源码列表示例：
ROM列表示例：
根据Build ID匹配到刷机包和源码。
为什么要使用ninja？
测通常使用make编译会有两个阶段：
(1) 先分析Android.bp，将所有需要参与编译的文件的路径都记录下，writing build rules并打包到out/soong/combined-xxx.ninja中，这一步普遍耗时15-20min。
(2) 然后ninja工具通过第一步生成的文件，编译需要编译的模块。（不同模块速度不同，比如services模块只需要大约20s）
优点：直接使用ninja就可以省去第一部分耗时，尤其在反复编译时调试效率提高。
注意：进行ninja之前必须要先make一次（当然要想make必须先根目录source 和 lunch一次），以生成路径文件；如果你的修改增删了模块中文件的名字路径，就必须重新make生成路径文件。